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产物中心多维力传感器瑞士叠翱罢础六维力传感器贵颁-笔颈虫翱狈贰瑞士叠翱罢础低剖面六维力传感器
产物介绍
瑞士叠翱罢础低剖面六维力传感器型号：贵颁-笔颈虫翱狈贰内置电路我们的软件包有ROS, Matlab,Labview,TwinCAT and Python出色的漂移性能惯性补偿高灵敏度内置滤波器偏移校准滨惭鲍测量温度测量中心通孔贰迟丑别谤颁础罢输入和输出
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瑞士BOTA SYSTEMS：是欧洲*六维力传专感器制造商，依托苏黎世大学智能机器人研究团队，多年来致力于为公司与研究所提供最·先进的传感器技术。经过一系列的 的设计优化，我们的传感器具有较高的安全过载值 更好的抗冲击性能，以及更高的集成性。六维力测量是由力和扭矩在结构勾体上产生的应变后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在这些技术中，最为稳定的测量则是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比，电阻式应变计可以在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。我们的传感器采用特殊的铝合金制造，具有长期稳定的应变，高屈服强度，并经过了热处理，为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制 I的系统误差，我们尽量减少硬件带来的非线性误吴差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等，都是用来最小化误差和最·大化信噪比的技术。
瑞士叠翱罢础低剖面六维力传感器
型号：贵颁-笔颈虫翱狈贰
内置电路
我们的软件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
惯性补偿
高灵敏度
内置滤波器
偏移校准
滨惭鲍测量
温度测量
中心通孔
贰迟丑别谤颁础罢输入和输出
瑞士叠翱罢础低剖面六维力传感器
技术参数
Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz |
Unit | PixONE T25 | PixONE T60 |
量程 | N Nm | 700, 700, 1900, 25, 25, 30 |
1800, 1800, 4000, 60, 60, 60 |
分辨率(6σ at 100 Hz) | N Nm | 0.28, 0.28, 0.24, 0.008, 0.008, 0.005 | 0.4, 0.4, 0.3, 0.012, 0.012, 0.004 |
过载 | N Nm | 2800, 2800, 7500, 80, 80, 140 | 7200, 7200, 12800, 160, 160, 200 |
精度 | %Range | < 2% (all axes) | < 2% (all axes) |
非线性 | %Range | < 0.2% | < 0.2% |
尺寸 (DxL) | mm | 72 x 30 | 85 x 35 |
重量 | grams | 250 | 400 |
通讯方式 | RS422/RS485/USB/ EtherNET/EtherCAT |
最大采样率 | 2000 Hz |
IMU | 6 DoF IMU |
加速度 | ±2g, 4g, 8g, 16g |
角度 | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
供电 |
9 - 60 V, 1.5W |
公司邮箱： mayr@forcechina.com
服务热线： 021-39197548
公司地址： 上海市嘉定区宝安公路2999弄东方慧谷50号2层
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